同型艦名（１＋７隻＋３隻）
| Ｔ−５１ａ型：第１０号艇 |
| Ｔ−５１ｂ型：第１１号〜第１７号艇（第１８号〜第２０号は計画中止） |
甲型魚雷艇について
昭和１４年頃から日本海軍においては、ドイツ海軍の大型高速魚雷艇（Ｓボート）を参考にした魚雷艇の開発が開始された。これまで行われた小型魚雷艇（「Ｔ−０」や「Ｔ−１」型）の建造にも目処が立ち、沿岸部だけでなく近距離での船団護衛や上陸作戦時の支援にも使える大型魚雷艇は、日本海軍としても是非とも手に入れたい兵力であった。
昭和１６年度の戦力整備計画（マル急計画）により８隻の建造が認められたが、とにかく初めての経験となる艇であったため、まず試作型として１隻の設計・建造が行われた。設計計画番号は「Ｔ−５１」とされたが、試作型として建造された艇と量産された艇では若干設計が異なっているため、通常は「Ｔ−５１ａ」「Ｔ−５１ｂ」のように分けられている。
昭和１８年（１９４３年）にようやく完成した試作艇は「第１０号」魚雷艇と命名されたが建造には一年近い期間がかかり、また完成後も重量過多による性能低下や、４基搭載したエンジンをフルカン接手により２軸推進へ変換する機構が複雑だったりと不具合も多かったため、量産型では若干の軽量化と４軸推進化による機構の単純化が図られた。
戦争末期になって量産型も完成したが、その後の改マル５計画で認められた追加建造（第１８号以降の艇）については、戦局の悪化や性能不足から計画中止となってしまっている。なお第１８号艇は計画中止時点で既に建造に着手していたため建造は続行され、最終的には雑用船の雷艇（いかずちてい）として完成している。
